Différences entre versions de « Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 8 »
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== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória == | == Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória == | ||
| − | On cherche encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance | + | On a vu que l'erreur qui vient s'arive à cause que le tableau est assez trop grand. Donc, pour résoudre ça, nous avons programmé notre propre tableau, on cherche la taille idéal. Nous avons cherché encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance |
Version du 2 mars 2020 à 15:03
Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro
On cherche encore de maniéres pour resoudre le probéme du plain de la camera et celui des tags. On a décider pour l'instant d'utiliser le tag 42 comme centre de reference pour notre camera. Cette tag est met par l'organisation de la compétition, et on a sa position d'après les régles.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória
On a vu que l'erreur qui vient s'arive à cause que le tableau est assez trop grand. Donc, pour résoudre ça, nous avons programmé notre propre tableau, on cherche la taille idéal. Nous avons cherché encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance