== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
== Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro ==
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On cherche encore de maniéres pour resoudre le probéme du plain de la camera et celui des tags. On a décider pour l'instant d'utiliser le tag 42 comme centre de reference pour notre camera. Cette tag est met par l'organisation de la compétition, et on a sa position d'après les régles.
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==