Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 8

Équipe 1: Système de reconnaissance de tag ArUco - Errikos et Pedro

On cherche encore de maniéres pour resoudre le probéme du plain de la camera et celui des tags. On a décider pour l'instant d'utiliser le tag 42 comme centre de reference pour notre camera. Cette tag est met par l'organisation de la compétition, et on a sa position d'après les régles.