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→Structure
=Structure=
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[[Fichier:Robot_vierge.JPG|400px|Allure globale de la structure du robot principale pour l'année 2019]]
En respectant les contraintes décrites précédemment, nous utilisons une structure de 280mm de largeur et 240mm de profondeur pour une hauteur de 320mm. Nous n'atteignons donc pas les 1200mm de périmètre maximal (1040mm) ce qui nous laisse une marge d'action dans le cas où la conception d'actionneurs nécessite un léger dépassement. Le robot est doté de deux moteurs Maxon
=Odométrie=
=Odométrie=