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Coupe de France 2018/2019/Session 6 (voir la source)
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===''Travail réalisé pendant la semaine''===
* Communication entre STM et controlleur moteur: premiers échanges réussi
* Modélisation boitier encodeurs
===''Séance du Jeudi 29 novembre:''===
=====Équipe robot principal:=====
* Conception des cartes de puissance sous Kicad
* Recherche sur la commande du moteur (MCP233) et début d'un programme
* Test sur la détection par ultrasons
* Reflexion et modélisation boitier encodeurs
* Test programmation Raspberry Pi et STM32.
=====Équipe robot secondaire:=====
===''Travail réalisé pendant la semaine''===
* Communication entre STM et controlleur moteur: premiers échanges réussi
* Modélisation boitier encodeurs
===''Séance du Jeudi 29 novembre:''===
=====Équipe robot principal:=====
* Conception des cartes de puissance sous Kicad
* Recherche sur la commande du moteur (MCP233) et début d'un programme
* Test sur la détection par ultrasons
* Reflexion et modélisation boitier encodeurs
* Test programmation Raspberry Pi et STM32.
=====Équipe robot secondaire:=====