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modifications
Modifications
Coupe de France 2020/2021/Session 6 (voir la source)
Version du 21 novembre 2020 à 17:52
, 21 novembre 2020 à 17:52→Robot 1
Du coté réseau, une documentation sur les réseau TCP/IP a été mise en place. Nous allons aussi acheté une nouvelle Raspberry pour la mettre en place. Enfin Salah est entrain de chercher des solutions pour faire une première connections Raspberry PC.
Du coté réseau, une documentation sur les réseau TCP/IP a été mise en place. Nous allons aussi acheté une nouvelle Raspberry pour la mettre en place. Enfin Salah est entrain de chercher des solutions pour faire une première connections Raspberry PC.
=== Structure du robot 1 ===
=== Structure du robot 1 ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
Les librairies utilisé actuellement sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal fait (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclaré dans le .h mais sans définition dans le .c.
== Robot 2 ==
== Robot 2 ==