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Coupe de France 2020/2021/Session 6 (voir la source)

Version du 21 novembre 2020 à 17:57

5 octets ajoutés , 21 novembre 2020 à 17:57

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→‎Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin]

Ligne 20 : Ligne 20 :

=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===

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Les librairies ~~utilisé~~ actuellement sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal ~~fait~~ (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient ~~déclaré~~ dans le .h mais sans définition dans le .c.

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Les librairies actuellement utilisées sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal faite (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclarées dans le .h mais sans définition dans le .c.

== Robot 2 ==

Corentin musard

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