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Ligne 283 :
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→Affichage des données
'''Affichage des valeurs souhaitées'''<br>
'''Affichage des valeurs souhaitées'''<br>
*parler de la synchronisation de la clock de l'appli avec la synchronisation des Delay.
*parler de la synchronisation de la clock de l'appli avec la synchronisation des Delay.
*parler de la valeur du flag
*parler de comment on récupére les données dans le code du robot (encodeurs et tension)
*parler de comment on récupére les données dans le code du robot (encodeurs et tension)
*parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.
*parler des calculs pour déterminer les valeurs de la vitesse et de la position.
*parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...
*parler des différentes lignes de code : sprintf, hal_uart_transmit, osDelay(200)...
*dire qu'après on peut tester sur le vrai robot
[[Fichier:Terminal.png|200px|vignette|centré|Réception de données sur le terminal]]
Par exemple l'image ci-dessous avec des valeurs fictives (compteurs qui s'incrémente) :
[[Fichier:Terminal.png|200px|vignette|centré|Réception de données]]
===Réalisation de l'application===
===Réalisation de l'application===