Ligne 42 :
Ligne 42 :
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.
+
+
====Avenir de la tâche du système d'évitement du robot====
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===