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Coupe de France 2020/2021/Session 6 (voir la source)
Version du 22 novembre 2020 à 19:43
, 22 novembre 2020 à 19:43→Mise en place du système de collectage
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
Les librairies utilisé actuellement sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal fait (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclaré dans le .h mais sans définition dans le .c.
Les librairies actuellement utilisées sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal faite (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclarées dans le .h mais sans définition dans le .c.
== Robot 2 ==
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal]===
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUERO Tony]===
Pour cette séance en présentiel, nous avons découpé des profilés en aluminium puis nous avons assemblé l'armature du robot 2.
L'armature étant faite, il restera dans la prochaine séance à réaliser les deux étages, la structure sera alors prête à recevoir les composants. La séance s'est déroulée sans difficulté particulière.
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]===
Séance du 19/11/2020 MATHIS ESCALLIER
Pendant cette séance nous avons pu commencer à câbler le nouveau contrôleur moteur reçu et tester son bon fonctionnement avec les moteurs du robot 2. Cependant, les encodeurs ne fonctionnent pas avec le contrôleur moteur (peut être un court circuit ou un mauvais branchement, je cherche la solution). J’ai également discuter avec les 3A pour la stratégie et le trajet des robots. Par ailleurs j’ai contacté une personne de ST pour un sponsoring, j’attends sa réponse.
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
=== Mise en place du système de collectage ===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
Séance du 19/11/2020
Pendant cette séance nous avons pu trouver quelques idées pour la mise en place du système de collectage. En fait, nous avons trouvé 2 idées: l'une est de construire une pelle qui ramasse 5 goblets en meme temps et l'autre est de construire un bras qui contient 4 pinces . nous avons décidé de jumeler les 2 idées dans le meme robot.
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
== Mise en place de la stratégie du collectage ==