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Ligne 9 : − + − Elle a remarqué selon que selon certaines position du moteur, les roues génèrent trop de frottement qui bloque le robot. Pour biais à ce soucis d'instabilité mécanique, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal.+ − + +
Coupe de France 2019/2020/Session 4 (voir la source)
Version du 9 novembre 2019 à 12:56
, 9 novembre 2019 à 12:56→Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA ===
L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit.
L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancer correctement droit.
En effet, selon certaines position du moteur, les roues génèrent trop de frottements qui bloquent le robot. De même les roues encodeuses qui permettent d'obtenir les données nécessaires à l'asservissement ne sont pas bien alignées.
Elle a donc commandé des pièces d'aluminium profilé en Kit. Il s'agit du pack STARTER KIT DELUXE OPENBEAM ref: MAKER101125.
Pour biais à ce soucis d'instabilité mécanique, elle a décidé de reconstruire la structure du robot principal.
Elle a donc commandé des pièces d'aluminium profilées en Kit. Il s'agit du pack STARTER KIT DELUXE OPENBEAM ref: MAKER101125.
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===