Différences entre versions de « Coupe de France 2018/2019/Session 5 »

De Polybot Grenoble
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Version du 22 novembre 2018 à 15:30

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Séance du Jeudi 22 novembre:

La nouvelle serrure du local est enfin arrivée, tout le monde pourra venir travailler quand il le souhaite plus facilement.

Équipe robot principal:

  • Conception des cartes de puissance et protection de batterie sous Kicad
  • Recherche sur la commande du moteur (MCP233)
  • Discussion du choix de la détection d'adversaire: traitement d'image via Raspberry Pi ou émetteur et récepteur ultrasons.
  • Début recherche programmation Raspberry Pi et STM32.

Équipe robot secondaire: