Différences entre versions de « Coupe de France 2018/2019/Session 6 »

De Polybot Grenoble
Sauter à la navigation Sauter à la recherche
(Page créée avec « << Rapport précédent | Retour à l’accueil | Coupe_de_France_2018/2019/Session_7|Rapport suiva... »)
(Aucune différence)

Version du 2 décembre 2018 à 22:23

<< Rapport précédent | Retour à l’accueil | Rapport suivant >>

Travail réalisé pendant la semaine

  • Communication entre STM et controlleur moteur: premiers échanges réussi
  • Modélisation boitier encodeurs

Séance du Jeudi 29 novembre:

Équipe robot principal:
  • Conception des cartes de puissance sous Kicad
  • Recherche sur la commande du moteur (MCP233) et début d'un programme
  • Test sur la détection par ultrasons
  • Reflexion et modélisation boitier encodeurs
  • Test programmation Raspberry Pi et STM32.
Équipe robot secondaire:
Récupérée de « https://polybot-grenoble.fr/wiki/index.php?title=Coupe_de_France_2018/2019/Session_6&oldid=78 »