Différences entre versions de « Coupe de France 2020/2021/Session 6 »
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=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] === | === Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] === | ||
| − | Les librairies | + | Les librairies actuellement utilisées sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal faite (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclarées dans le .h mais sans définition dans le .c. |
== Robot 2 == | == Robot 2 == | ||
Version du 21 novembre 2020 à 16:57
Gestion et vie de l'association
Cette semaine les demandes de subventions ont pris beaucoup de temps à des membres de l'association. Ce qui a retardé certaines tâches. Une bonne nouvelle est la réponse favorable de STMicroelectronics pour un partenariat matériel. Puis le fait que l'entreprise WurthElektroniK, nous a contacté le jour de la journée polytech pro (JPP) pour le même type d'offre.
Enfin, nous avons aussi reçu le mail annonçant le rapport intermédiaire de projets collectifs pour le Jeudi 17 Novembre. Nous sommes déjà en train d'organiser sa rédaction.
Robot 1
Carte custom TOF
Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]
Le projet a pris un peu de retard, nous avons eu des problème ce Jeudi pour ramener la Raspberry un connecteur a été oublié.
De plus du coté com Raspb à la STM, j'ai été très occupé par les subventions pour l'assos. J'ai donc généré une semaine de retard sur ma vue en Gantt que j'ai mis à jour.
Du coté réseau, une documentation sur les réseau TCP/IP a été mise en place. Nous allons aussi acheté une nouvelle Raspberry pour la mettre en place. Enfin Salah est entrain de chercher des solutions pour faire une première connections Raspberry PC.
Structure du robot 1
Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin]
Les librairies actuellement utilisées sont en C et en C++. Il a été choisi de toutes les passer en C pour plus de cohérence et de simplicité. J'ai donc commencé par porter la lib MCP233 en C. Je l'ai également améliorer car l'implémentation de la lib était assez mal faite (problèmes de magic number, répétition de code, fonction variadique, etc). J'ai également implémenté les fonctions qui étaient déclarées dans le .h mais sans définition dans le .c.
Robot 2
Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal]
Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis & AUTRAN Jean-Victor]
Système de récupération de gobelet
Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]
Mise en place du système de collectage
Mise en place de la stratégie du collectage
Construction du terrain de jeu [ZRAIGUI Yassir]
Après notre retour en présentiel, j'ai commencé à assembler les différentes pièces sur la maquette du terrain.
Pendant cette séance, j'ai réussi à attacher l'écueil avec l'aide de Julien Pornet. Malheuresement je ne me suis pas rendu compte qu'il fallait réaliser 2 écueils, il faudra donc se contenter d'une seule pour faire les tests.
Il reste donc seulement à fixer le support de la girouette ainsi que la zone rocheuse.