===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
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Séance du 19/11/2020
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Pendant cette séance nous avons pu trouver quelques idées pour la mise en place du système de collectage. En fait, nous avons trouvé 2 idées: l'une est de construire une pelle qui ramasse 5 goblets en meme temps et l'autre est de construire un bras qui contient 4 pinces . nous avons décidé de jumeler les 2 idées dans le meme robot.