Différences entre versions de « Coupe de France 2018/2019/Session 5 »
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=====Équipe robot secondaire:===== | =====Équipe robot secondaire:===== | ||
| + | * Modélisation de la plateforme principale du robot selon les dimensions définies à la séance précédente. | ||
| + | * Début de la modélisation des supports de la plateforme du second niveau. | ||
| + | * Modélisation des moteurs utilisés. | ||
| + | * Réfléchir sur la méthode de l'asservissement des moteurs (Asservissement analogique ou numérique). | ||
| + | * Commencer les calculs théoriques. | ||
Version actuelle datée du 22 novembre 2018 à 22:30
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Travail réalisé pendant la semaine
- Recherche sur le contrôleur moteur MCP233
- Gantt terminé
Séance du Jeudi 22 novembre:
La nouvelle serrure du local est enfin arrivée, tout le monde pourra venir travailler quand il le souhaite plus facilement.
Équipe robot principal:
- Conception des cartes de puissance et protection de batterie sous Kicad
- Recherche sur la commande du moteur (MCP233)
- Discussion du choix de la détection d'adversaire: traitement d'image via Raspberry Pi ou émetteur et récepteur ultrasons.
- Début recherche programmation Raspberry Pi et STM32.
Équipe robot secondaire:
- Modélisation de la plateforme principale du robot selon les dimensions définies à la séance précédente.
- Début de la modélisation des supports de la plateforme du second niveau.
- Modélisation des moteurs utilisés.
- Réfléchir sur la méthode de l'asservissement des moteurs (Asservissement analogique ou numérique).
- Commencer les calculs théoriques.