Différences entre versions de « Coupe de France 2018/2019/Session 5 »
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Version du 22 novembre 2018 à 15:34
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Travail réalisé pendant la semaine
- Recherche sur le contrôleur moteur MCP233
- Gantt terminé
Séance du Jeudi 22 novembre:
La nouvelle serrure du local est enfin arrivée, tout le monde pourra venir travailler quand il le souhaite plus facilement.
Équipe robot principal:
- Conception des cartes de puissance et protection de batterie sous Kicad
- Recherche sur la commande du moteur (MCP233)
- Discussion du choix de la détection d'adversaire: traitement d'image via Raspberry Pi ou émetteur et récepteur ultrasons.
- Début recherche programmation Raspberry Pi et STM32.