Différences entre versions de « Coupe de France 2018/2019/Session 6 »
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| + | * Découpe de la plateforme principale dans du contreplaqué selon les dimensions de la modélisation afin d'effectuer des tests dans la prochaine séance. | ||
| + | * Fin de la modélisation des supports du plateau supérieur. | ||
| + | * Modélisation du plateau supérieur. | ||
| + | * Contrôle des moteurs en utilisant un double pont-H L298N. | ||
Version actuelle datée du 2 décembre 2018 à 22:53
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Travail réalisé pendant la semaine
- Communication entre STM et controlleur moteur: premiers échanges réussi
- Modélisation boitier encodeurs
Séance du Jeudi 29 novembre:
Équipe robot principal:
- Conception des cartes de puissance sous Kicad
- Recherche sur la commande du moteur (MCP233) et début d'un programme
- Test sur la détection par ultrasons
- Reflexion et modélisation boitier encodeurs
- Test programmation Raspberry Pi et STM32.
Équipe robot secondaire:
- Découpe de la plateforme principale dans du contreplaqué selon les dimensions de la modélisation afin d'effectuer des tests dans la prochaine séance.
- Fin de la modélisation des supports du plateau supérieur.
- Modélisation du plateau supérieur.
- Contrôle des moteurs en utilisant un double pont-H L298N.