Coupe de France 2018/2019/Session 6

De Polybot Grenoble

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Travail réalisé pendant la semaine

Communication entre STM et controlleur moteur: premiers échanges réussi
Modélisation boitier encodeurs

Séance du Jeudi 29 novembre:

Équipe robot principal:

Conception des cartes de puissance sous Kicad
Recherche sur la commande du moteur (MCP233) et début d'un programme
Test sur la détection par ultrasons
Reflexion et modélisation boitier encodeurs
Test programmation Raspberry Pi et STM32.

Équipe robot secondaire:

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