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Coupe de France 2021/2022/Session 4 (voir la source)
Version du 1 décembre 2021 à 23:35
, 1 décembre 2021 à 23:35→Robot 2
= Robot 2 =
= Robot 2 =
Durant cette séance, nous avons fait des recherches sur les moteurs pas à pas et nous avons également commencé la modélisation du robot 2 sur Solidworks.
Pour commencer, nous nous sommes réparti les différentes tâches en deux groupes.
Deux d’entre nous ont fait des recherches sur les steppers. Nous avons déjà un moteur pas à pas à Polybot dont nous avons analysé les caractéristiques. Le premier problème que nous avons rencontré est que le moteur que nous avons est un moteur unipolaire. Or les motor drivers fonctionnent soit avec des moteurs unipolaires, soit avec des moteurs bipolaires. Celui dont nous disposons est uniquement compatible avec les moteurs bipolaires. L’un des objectifs de la séance a donc été de trouver le moteur le plus adapté à notre utilisation afin de s’en procurer un. Il va donc nous falloir un moteur pas à pas, bipolaire de 12V.
D’autre part, nous avons commencé la modélisation du robot 2 sur Solidworks, Nous nous sommes basé sur la modélisation du robot secondaire de l’an dernier étant donné que la forme sera sensiblement identique.
L’objectif de la prochaine séance va être d’établir la liste des composants dont nous avons besoin ainsi que ceux que nous devons nous procurer. Il faudra également concevoir les étages de façon à pouvoir placer tous les composants dont nous aurons besoin.
= Lidar =
= Lidar =