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== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
 
== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==
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On cherche encore un façon de faire avec que l'asservissement angulaire travaille avec l'asservissement de vitesse et déplacement. On continue le travail de la dérniere séance
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