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De Polybot Grenoble
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=Présentation du projet=
 
=Présentation du projet=
  
La coupe de France de robotique est une compétition qui se déroule chaque année et qui regroupe près de 200 équipes.  
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Après un confinement difficile, l'équipe de Polybot refait sang neuf ! Elle compte désormais 18 membres dont 11 nouveaux issus de 3ème et 4ème années d'électronique et informatique dans les système embarqué.
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Cette année les règles restent les mêmes qu'en 2020. Elles sont axées sur le thème de la mer, Sail on the World. La compétition se déroulera en début Mai 2021 à La Roche-Sur-Yon.
  
Lors d'un match de 100 secondes, les deux équipes doivent réussir à marquer le plus de point possible. Celle avec le plus de point gagne le match. Pour en gagner, plusieurs actions, ou mini-jeux sont mis en place et renouvelé à chaque édition.
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Les règles sont disponibles [https://www.coupederobotique.fr/edition-2020/le-concours/thematique/ ici]!
 
 
Le thème de l'édition 2020 est "Sail the World". Nous devrons déplacer des bouées représentées par des goblets rouges et verts, ainsi que réaliser d'autres actions comme redresser des drapeaux, allumer un phare etc.
 
 
 
Les règles bétas sont disponibles [https://www.coupederobotique.fr/wp-content/uploads/Eurobot2020_Rules_Cup_BETA_FR.pdf ici]!
 
  
 
=L'équipe=
 
=L'équipe=
  
[[|thumb|Équipe du projet collectif (incomplète)]]
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Actuellement l'équipe réunis 18 membres dont 2 IESE5, 5 IESE4, 2 MAT4 et enfin 8 IESE3 dont une personne extérieur de l'école, ancien membre de l'association et élève de la filière IESE.
 
 
Les personnes participant à la préparation à la Coupe de France de robotique travaillent dans différents cadres: les projets collectifs Matériaux et Informatique Electronique et Systèmes Embarqués de 4ème et 3ème années.
 
  
Cette année, nous sommes une équipe de 8 avec une prédominance de IESE3. Des IESE5 sont présents, mais ne peuvent pas se consacrer au projet à temps plein.
 
  
 
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! Prénom & Nom !! Filière !! Investissement
 
! Prénom & Nom !! Filière !! Investissement
 
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| Clément Poulain || MAT-3 || Projet collectif
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| Charles Blanchard || EXT || Membre
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| Errikos Messarra || IESE-5 || Membre
 
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| Bark Metsif || MAT-3 || Projet collectif
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| Jean-Victor Autran || IESE-5 || Membre
 
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| Hugo Baty || IESE-3 || Projet collectif
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| Mathis Escallier || IESE-4 || Projet collectif
 
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| Mathis Escallier || IESE-3 || Projet collectif
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| Julien Pornet || IESE-4 || Projet collectif
 
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| Julien Pornet || IESE-3 || Projet collectif
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| Salah Badda || IESE-4 || Projet collectif
 
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| Benjamin Bocher || IESE-3 || Projet collectif
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| Karim Belkacemi || IESE-4 || Projet collectif
 
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| Florian Guillet || IESE-3 || Projet collectif
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| Yassir Zraigui || IESE-4 || Projet collectif
 
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| Jean-Victor Autran || IESE-4 || Projet collectif & Projet 4A
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| Clément Poulain || MAT-4 || Projet collectif
 
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| Errikos Messara || IESE-4 || Projet collectif & Projet 4A
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| Baker Metsif || MAT-4 || Projet collectif
 
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| Pedro Lopes || IESE-4 || Projet 4A
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| Ryan Hatil || IESE-3 || Projet collectif
 
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| Victória Romão || IESE-4 || Projet 4A
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| Gwendal Madiou || IESE-3 || Projet collectif
 
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| Thomas Hamain || IESE-5 || Temps libre
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| Anas Bachri || IESE-3|| Projet collectif
 
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| Guillaume Robe || IESE-5 || Temps libre
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| Tony Salgueiro || IESE-3 || Projet collectif
 
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| Thiago Wesley Egea Tiem || IESE-5 || Temps libre
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| Corentin Musard || IESE-3 || Projet collectif
 
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| Charles Blanchard || IESE-5 || Projet 5A
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| Fabien Pagès || IESE-3 || Projet collectif
 
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| Justin Ruaux || IESE-5 || Projet 5A
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| Sarah Pallaro || IESE-3 || Projet collectif
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| Khalil Saïdi || IESE-3 || Projet collectif
 
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Légende :
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IESE : Informatique et électronique dans les systèmes embarqués
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MAT : Matériaux
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EXT : Membre extérieur
  
 
=Notre stratégie=
 
=Notre stratégie=
  
Un aperçu plus complet de nos robots peut être consulter sur leurs pages respectives.
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Cette année, nous avons la chance que les règles restent les mêmes et notre robot est quasiment homologable.
* [[Robot principal]]
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Ainsi, notre stratégie va se concentrer sur deux axes principaux:
* [[Robot secondaire]]
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-> La remise en place de notre robot secondaire, pour avoir une structure mécanique et électronique fiable dessus
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-> La fabrication d'un module de bras robotique qui pourra être installé sur le robot principal ou secondaire et qui sera utilisable pour chaque année
  
 
=Nos objectifs=
 
=Nos objectifs=
  
* [[Modules_techniques/Balises_de_repérage|Balises de repérage]]
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* [[Modules_techniques/Bras robotique]]
* [[Modules_techniques/Carte_de_puissance|Carte de puissance]]
 
* [[Modules_techniques/Flashage_STM32_sans-fil|Flashage STM32 sans-fil]]
 
  
 
=Suivi de progression=
 
=Suivi de progression=
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Début des projets collectifs MAT/IESE le 10 octobre 2019.
 
Début des projets collectifs MAT/IESE le 10 octobre 2019.
  
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_0|Session 0 - 03/10/19]] - Forum recrutement
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_0|Session 0 - 03/10/20]] - Forum recrutement
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_1|Session 1 - 10/10/19]] - Première séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_1|Session 1 - 10/10/20]] - Première séance
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_2|Session 2 - 17/10/19]] - Seconde séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_2|Session 2 - 17/10/20]] - Seconde séance
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_3|Session 3 - 24/10/19]] - Troisième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_3|Session 3 - 22/10/20]] - Troisième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_4|Session 4 - 5/11/20]] - Quatrième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_5|Session 5 - 12/11/20]] - Cinquième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_6|Session 6 - 19/11/20]] - Sixième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_7|Session 7 - 26/11/20]] - Septième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_8|Session 8 - 03/12/20]] - Huitième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_9|Session 9 - 10/12/20]] - Neuvième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_10|Session 10 - 28/01/21]] - Dixième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_11|Session 11 - 04/02/21]] - Onzième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_12|Session 12 - 11/02/21]] - Douzième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_13|Session 13 - 18/02/21]] - Treizième séance
 +
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_14|Session 14 - 25/02/21]] - Quatorzième séance
 +
* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_15|Session 15 - 04/03/21]] - Quinzième séance
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* [[Coupe_de_France_2020/2021/Session_16|Session 16 - 11/03/21]] - Seizième séance

Version actuelle datée du 6 février 2021 à 17:17

Présentation du projet

Après un confinement difficile, l'équipe de Polybot refait sang neuf ! Elle compte désormais 18 membres dont 11 nouveaux issus de 3ème et 4ème années d'électronique et informatique dans les système embarqué. Cette année les règles restent les mêmes qu'en 2020. Elles sont axées sur le thème de la mer, Sail on the World. La compétition se déroulera en début Mai 2021 à La Roche-Sur-Yon.

Les règles sont disponibles ici!

L'équipe

Actuellement l'équipe réunis 18 membres dont 2 IESE5, 5 IESE4, 2 MAT4 et enfin 8 IESE3 dont une personne extérieur de l'école, ancien membre de l'association et élève de la filière IESE.


Prénom & Nom Filière Investissement
Charles Blanchard EXT Membre
Errikos Messarra IESE-5 Membre
Jean-Victor Autran IESE-5 Membre
Mathis Escallier IESE-4 Projet collectif
Julien Pornet IESE-4 Projet collectif
Salah Badda IESE-4 Projet collectif
Karim Belkacemi IESE-4 Projet collectif
Yassir Zraigui IESE-4 Projet collectif
Clément Poulain MAT-4 Projet collectif
Baker Metsif MAT-4 Projet collectif
Ryan Hatil IESE-3 Projet collectif
Gwendal Madiou IESE-3 Projet collectif
Anas Bachri IESE-3 Projet collectif
Tony Salgueiro IESE-3 Projet collectif
Corentin Musard IESE-3 Projet collectif
Fabien Pagès IESE-3 Projet collectif
Sarah Pallaro IESE-3 Projet collectif
Khalil Saïdi IESE-3 Projet collectif

Légende :

IESE : Informatique et électronique dans les systèmes embarqués

MAT : Matériaux

EXT : Membre extérieur

Notre stratégie

Cette année, nous avons la chance que les règles restent les mêmes et notre robot est quasiment homologable. Ainsi, notre stratégie va se concentrer sur deux axes principaux:

-> La remise en place de notre robot secondaire, pour avoir une structure mécanique et électronique fiable dessus

-> La fabrication d'un module de bras robotique qui pourra être installé sur le robot principal ou secondaire et qui sera utilisable pour chaque année

Nos objectifs

Suivi de progression

Début des projets collectifs MAT/IESE le 10 octobre 2019.